Circuit pour placer les LED-RGB NeoPixels dans chacun des coin d'un robot Rogue Rapscallion
Voici des photos démontrants les circuits à effectuer pour installer les
NeoPixels
.
Il est très important de placer une résistance de 470 ohms dans le circuit de chaque LED-RGB
comme pour la programmation des NeoPixels avec les Trinkets.
LED-RGB NeoPixel placée à l'arrière gauche du robot
Nom de la variable: LEDRGBArG
NeoPixel - 5V ------ Fil orange ------ 5 Volts - Rapscallion
NeoPixel - DIN ------ Fil vert --- résistance 470 ohms --- Port 4 - Rapscallion
NeoPixel - GND ------ Fil gris ------ GND - Rapscallion
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LED-RGB NeoPixel placée à l'arrière droite du robot
Nom de la variable: LEDRGBArD
NeoPixel - 5V ------ Fil orange ------ 5 Volts - Rapscallion
NeoPixel - DIN ------ Fil bleu --- résistance 470 ohms --- Port 5 - Rapscallion
NeoPixel - GND ------ Fil gris ------ GND - Rapscallion
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LED-RGB NeoPixel placée à l'avant droite du robot
Nom de la variable: LEDRGBAvD
NeoPixel - 5V ------ Fil orange ------ 5 Volts - Rapscallion
NeoPixel - DIN ------ Fil violet --- résistance 470 ohms --- Port 6 - Rapscallion
NeoPixel - GND ------ Fil gris ------ GND - Rapscallion
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LED-RGB NeoPixel placée à l'arrière gauche du robot
Nom de la variable: LEDRGBArG
NeoPixel - 5V ------ Fil orange ------ 5 Volts - Rapscallion
NeoPixel - DIN ------ Fil violet --- résistance 470 ohms --- Port 7 - Rapscallion
NeoPixel - GND ------ Fil gris ------ GND - Rapscallion
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Circuit pour placer les LED-RGB NeoPixels dans chacun des coin d'un robot Rogue Rapscallion avec
l'ajout des connexions pour les moteurs
Voici des photos démontrants les circuits à effectuer pour connecter les
moteurs et les NeoPixels.
Labyrinthe - Défi 1
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Programme - Rapscallion_50_Circuit4_Voiture_Prog2
Nom du programme:
Rapscallion_50_Circuit4_Voiture_Prog2
Description:
Ce programme permet faire avancer un robot Rapscallion et d'allumer 4 LED-RGB (Neopixels) dans un circuit sur un robot
Rapscallion selon que le robot avance, tourne à gauche ou tourne à droite comme une voiture.Chaque LED-RGB est située sur une
bande unique de 1 Neopixel branché sur les ports 4, 5, 6 et 7 d'un robot Rapscallion.
Lorsque le robot avance, les 4 LED-RGB sont allumées
LEDRGBAvG et LEDRGBAvD blanche (255,255,255)
LEDRGBArG et LEDRGBArD rouge (255,0,0)
Lorsque le robot tourne à gauche, la LED-RGB avant-gauche (LEDRGBAvG) clignote jaune (255,255,0)
et la LED-RGB arrière-gauche (LEDRGBArG) clignote rouge (255,0,0) de façon alternative à un rythme de ½ sec.
Les autres LED-RGB demeurent allumées.
Lorsque le robot tourne à droite, la LED-RGB avant-droite (LEDRGBAvD) clignote jaune (255,255,0) et
la LED-RGB arrière-droite (LEDRGBArD) clignote rouge (255,0,0) de façon alternative à un rythme de ½ sec.
Les autres LED-RGB demeurent allumées.
Lorsque le robot est arrêté, les 4 LED-RGB s'éteignent.
Séquence:
(1) Le robot avance sur une distance de 4 pieds (122 cm)
(2) Le robot tourne 90 degrés vers la droite
(3) Le robot avance sur une distance de 3 pieds (91 cm)
(4) Le robot tourne 90 degrés vers la gauche
(5) Le robot avance sur une distance de 4 pieds (122 cm)
(6) Le robot arrête de façon infinie dans une case déterminée
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