![](serie5/images/pic/Soudure4NeoPixels.jpeg)
Circuit pour placer les LED-RGB NeoPixels dans chacun des coin d'un robot Rogue Rapscallion
Voici des photos démontrants les circuits à effectuer pour installer les
NeoPixels
.
Il est très important de placer une résistance de 470 ohms dans le circuit de chaque LED-RGB
comme pour la programmation des NeoPixels avec les Trinkets.
LED-RGB NeoPixel placée à l'arrière gauche du robot
Nom de la variable: LEDRGBArG
NeoPixel - 5V ------ Fil orange ------ 5 Volts - Rapscallion
NeoPixel - DIN ------ Fil vert --- résistance 470 ohms --- Port 4 - Rapscallion
NeoPixel - GND ------ Fil gris ------ GND - Rapscallion
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LED-RGB NeoPixel placée à l'arrière droite du robot
Nom de la variable: LEDRGBArD
NeoPixel - 5V ------ Fil orange ------ 5 Volts - Rapscallion
NeoPixel - DIN ------ Fil bleu --- résistance 470 ohms --- Port 5 - Rapscallion
NeoPixel - GND ------ Fil gris ------ GND - Rapscallion
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LED-RGB NeoPixel placée à l'avant droite du robot
Nom de la variable: LEDRGBAvD
NeoPixel - 5V ------ Fil orange ------ 5 Volts - Rapscallion
NeoPixel - DIN ------ Fil violet --- résistance 470 ohms --- Port 6 - Rapscallion
NeoPixel - GND ------ Fil gris ------ GND - Rapscallion
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LED-RGB NeoPixel placée à l'arrière gauche du robot
Nom de la variable: LEDRGBArG
NeoPixel - 5V ------ Fil orange ------ 5 Volts - Rapscallion
NeoPixel - DIN ------ Fil violet --- résistance 470 ohms --- Port 7 - Rapscallion
NeoPixel - GND ------ Fil gris ------ GND - Rapscallion
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![](serie5/images/pic/Rapscallion_Neopixel_Circuit1.jpg)
![](serie5/images/pic/Rapscallion_Neopixel_Circuit2.jpg)
![](serie5/images/pic/Rapscallion_Neopixel_Circuit3.jpg)
![](serie5/images/pic/Rapscallion_Neopixel_Circuit4.jpg)
![](serie5/images/pic/Rapscallion_Neopixel_Circuit5.jpg)
Programme - Rapscallion_50_Circuit3_4LEDRGB_Prog2
Nom du programme:
Rapscallion_50_Circuit3_4LEDRGB_Prog2
Description:
Ce programme permet d'allumer 4 LED-RGB (Neopixels) dans un circuit
sur un robot Rapscallion selon une séquence particulière. Chaque LED-RGB
est située sur une bande unique de 1 Neopixel branché sur les ports 4, 5, 6 et 7
d'un robot Rapscallion.
Les 4 LED-RGB sont allumées pour 5 secondes.
LEDRGBAvG et LEDRGBAvD blanche (255,255,255)
LEDRGBArG et LEDRGBArD rouge (255,0,0)
LEDRGBAvG et LEDRGBArG clignotent jaune (255,255,0) à un rythme de ½ sec pour une durée de 3 secondes.
Les autres LED-RGB demeurent allumées.
Les 4 LED-RGB sont allumées pour 5 secondes.
LEDRGBAvG et LEDRGBAvD blanche (255,255,255)
LEDRGBArG et LEDRGBArD rouge (255,0,0)
LEDRGBAvD et LEDRGBArD clignotent jaune (255,255,0) à un rythme de ½ sec pour une durée de 3 secondes.
Les autres LED-RGB demeurent allumées.
Les 4 LED-RGB s'éteignent pour 5 secondes.
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![](serie5/images/pic/Circuit3_4LEDRGB_Prog2_codes1.png)
![](serie5/images/pic/Circuit3_4LEDRGB_Prog2_codes2.png)
![](serie5/images/pic/Circuit3_4LEDRGB_Prog2_codes3.png)
![](serie5/images/pic/Circuit3_4LEDRGB_Prog2_codes4.png)
![](serie5/images/pic/Circuit3_4LEDRGB_Prog2_codes5.png)
![](serie5/images/pic/Circuit3_4LEDRGB_Prog2_codes6.png)
![](serie5/images/pic/Circuit3_4LEDRGB_Prog2_codes7.png)
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