Robotique - Robots Rogue Rapscallion
Robotique - Programmation de LEDs intégrées

ACTIVITÉ 1 - LEDs intégrées au robot Rogue Rapscallion


La carte Rapscallion contient 5 LEDs intégrées branchés sur les ports 1, 2, 3, 4 et 5.



 
 

LEDs intégrées sur la carte Rogue Rapscallion

Voici un circuit électronique qui permet d'utiliser les LEDs intégrées sur un robot Rogue Rapscallion .



Connexion des LEDs
LED1 - Port 27
LED2 - Port 28
LED3 - Port 29
LED4 - Port 30
LED5 - Port 31














Activité 1.1 - Allumer les 5 LEDs intégrées


Nom du programme:   Rapscallion_60_LEDs_1

Description:
Ce programme permet d'allumer les cinq LEDs intégrées du robot Rapscallion.


















Activité 1.2 - Clignotement des 5 LEDs intégrées


Nom du programme:   Rapscallion_60_LEDs_2

Description:
Ce programme permet d'allumer et d'éteindre les cinq LEDs intégrées du robot Rapscallion dans un mouvement de vas et viens de l'arrière vers l'avant et vice-versa à un rythme de 1/5 seconde.














Activité 1.3 - Programmes LEDs intégrées - Effet spécial 1


Nom du programme:   Rapscallion_60_LEDs_3

Description:
Ce programme permet d'allumer et d'éteindre les cinq LEDs intégrées du robot Rapscallion à une fréquence d'un quart de seconde en donnant l'effet de séparation des lumières.














Activité 1.4 - Programmes LEDs intégrées - Défi 1


Nom du programme:   Rapscallion_60_LEDs_4

Description:
Ce programme permet d'allumer et d'éteindre les cinq LEDs intégrées du robot Rapscallion à une fréquence d'un quart de seconde en donnant l'effet de lumières se rapprochant de l'extérieur vers l'intérieur.









Activité 1.5 - Programmes LEDs intégrées - Défi 2


Nom du programme:   Rapscallion_60_LEDs_5

Description:
Ce programme permet d'allumer et d'éteindre les cinq LEDs intégrées du robot Rapscallion à une fréquence d'un quart de seconde dans un mouvement continuel de vas et viens de l'extérieur vers l'intérieur et qui retourne de l'intérieur vers l'extérieur.









Activité 1.6 - Programmes LEDs intégrées - Effet spécial 2


Nom du programme:   Rapscallion_70_LEDs_6

Description:
Ce programme permet d'allumer les cinq LEDs intégrées d'un robot Rapscallion l'une après l'autre à un interval d'une demi-seconde et ensuite les garder allumées pour 5 secondes, puis les éteindre pour une seconde avant de recommencer à les allumer.
















Activité 1.7 - Programmes LEDs intégrées - Effet spécial 3


Nom du programme:   Rapscallion_60_LEDs_7

Description:
Ce programme permet d'allumer les cinq LEDs intégrées d'un robot Rapscallion dans un mouvement de l'arrière vers l'avant à un rythme de 1/4 seconde et ensuite de les éteindre dans un mouvement de l'avant vers l'arrière à un rythme de 1/4 seconde.
















Activité 1.8 - Programmes LEDs intégrées - Effet spécial 4


Nom du programme:   Rapscallion_70_LEDs_8

Description:
Ce programme permet d'allumer les cinq LEDs intégrées d'un robot Rapscallion dans un mouvement de l'intérieur vers l'extérieur à un rythme de 1/4 seconde et ensuite de les éteindre pendant une demi-seconde avant de recommencer.
















Activité 1.9 - Programmes LEDs intégrées - Effet spécial 5


Nom du programme:   Rapscallion_70_LEDs_9

Description:
Ce programme permet d'allumer les cinq LEDs intégrées d'un robot Rapscallion dans un mouvement de l'extérieur vers l'intérieur à un rythme de 1/4 seconde et ensuite de les éteindre pendant une demi-seconde avant de recommencer.
















Activité 1.10 - Programmes LEDs intégrées - Effet spécial 6


Nom du programme:   Rapscallion_70_LEDs_10

Description:
Ce programme permet d'allumer les cinq LEDs intégrées d'un robot Rapscallion dans un mouvement de l'extérieur vers l'intérieur à un rythme de 1/4 seconde et ensuite de les éteindre une à la fois de l'intérieur vers l'extérieur au même rythme donnant l'effet du mouvement de vas et viens.















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