Robotique - Robots Rogue Rapscallion
Robotique - Programmation d'une LED RGB

ACTIVITÉ 2 - LED RGB du robot Rogue Rapscallion


La carte Rapscallion contient 5 LEDs intégrées branchés sur les ports 1, 2, 3, 4 et 5.



 
 

LED RGB intégrées sur la carte Rogue Rapscallion

Pour le programme ci-dessous relié à la LED-RGB intégrée au robot Rapscallion, seuls 3 fils sont vraiment nécessaires dans le circuit électronique sur un robot Rogue Rapscallion .
Cependant, s'il y a déjà, sur le robot, des fils connectés pour les LEDs intégrées, il suffit d'ajouter les 3 fils nécessaires connectants les ports suivants:

Connexion des LEDs
R - Port 24
G - Port 25
B - Port 26


Option 1 - 3 fils seulement - Photo 1




Option 1 - 3 fils seulement - Photo 2




Option 1 - 3 fils seulement - Photo 3




Option 2 - 8 fils - Photo 1




Option 2 - 8 fils - Photo 2




Option 2 - 8 fils - Photo 3




Option 2 - 8 fils - Photo 4




Activité 2.1 - Six couleurs de la LED RGB intégrée



Nom du programme:   Rapscallion_60_LED_RGB_Prog1

Description:
Ce programme permet d'illuminer la LED RGB d'un robot Rapscallion selon la séquence de couleurs suivantes:
(1) Allumer la couleur rouge (255,0,0) pendant une demi-seconde
(2) Allumer la couleur verte (0,255,0) pendant une demi-seconde
(3) Allumer la couleur bleue (0,0,255) pendant une demi-seconde
(4) Allumer la couleur jaune (255,255,0) pendant une demi-seconde
(5) Allumer la couleur cyan (0,255,255) pendant une demi-seconde
(6) Allumer la couleur magenta (255,0,255) pendant une demi-seconde.
(7) La LED RGB éteinte pendant 2 secondes.

















Activité 2.2 - LED RGB et LEDs intégrées



Nom du programme:   Rapscallion_70_LED_RGB_Prog2

Description:
Ce programme permet d'illuminer les LEDs intégrées et la LED RGB d'un robot Rapscallion selon la séquence de couleurs suivantes:
(1) Allumer les LEDs intégrées 5-4-3-2-1 à un rythme de 1/4 seconde
(2) Allumer la LED RGB de couleur rouge (255,0,0)
(3) Éteindre les LEDs intégrées 1-2-3-4-5 à un rythme de 1/4 seconde
(4) Allumer les LEDs intégrées 5-4-3-2-1 à un rythme de 1/4 seconde
(5) Allumer la LED RGB de couleur verte (0,255,0)
(6) Éteindre les LEDs intégrées 1-2-3-4-5 à un rythme de 1/4 seconde
(7) Allumer les LEDs intégrées 5-4-3-2-1 à un rythme de 1/4 seconde
(8) Allumer la LED RGB de couleur bleue (0,0,255)
(9) Éteindre les LEDs intégrées 1-2-3-4-5 à un rythme de 1/4 seconde
(10) Allumer les LEDs intégrées 5-4-3-2-1 à un rythme de 1/4 seconde
(11) Allumer la LED RGB de couleur jaune (255,255,0)
(12) Éteindre les LEDs intégrées 1-2-3-4-5 à un rythme de 1/4 seconde
(13) Allumer les LEDs intégrées 5-4-3-2-1 à un rythme de 1/4 seconde
(14) Allumer la LED RGB de couleur cyan (0,255,255)
(15) Éteindre les LEDs intégrées 1-2-3-4-5 à un rythme de 1/4 seconde
(16) Allumer les LEDs intégrées 5-4-3-2-1 à un rythme de 1/4 seconde
(17) Allumer la LED RGB de couleur magenta (255,0,255)
(18) Éteindre les LEDs intégrées 1-2-3-4-5 à un rythme de 1/4 seconde
(19) Éteindre la LED RGB pour 2 secondes avant de recommencer



















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