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LEDs intégrées et LEDs dans un circuit sur la carte Rogue Rapscallion Voici un circuit électronique qui permet d'utiliser simultanément les LEDs intégrées et des LEDs dans un circuit sur un robot Rogue Rapscallion .

Connexion des LEDs intégrées LED1 - Port 27 LED2 - Port 28 LED3 - Port 29 LED4 - Port 30 LED5 - Port 31 Connexion des LEDs dans le circuit Port 4 - LED transparente bleue Port 5 - LED orange Port 6 - LED verte Port 7 - LED rouge Port 8 - LED jaune Port 11 - LED transparente rouge

Activité 4.1 - Programmes LEDs intégrées et LEDs dans un circuit - Programme I Nom du programme:   Rapscallion_4_Circuit2_Prog1 Description: Ce programme permet d'allumer et d'éteindre six LEDs placées dans un circuit sur le robot Rapscallion à une fréquence d'une demi-seconde. De plus entre chaque LED du circuit, les 5 LEDs intégrées s'allument l'une à la suite de l'autre à un rythme d'un dixième de seconde. Remarquez dans le programme précédent que la section des LEDs intégrées est organisée comme un sous-programme qui est répété plusieurs fois à l'intérieur de la boucle principale. Un tel sous-programme qui peut être utilisé plusieurs fois est nommé une procédure.

Vidéo démontrant le programme 1 du circuit 2 (Rapscallion_4_Circuit2_Prog1).

Activité 4.2 - Programmes LEDs intégrées et LEDs dans un circuit - Programme II Chaque section du prochain programme doit être organisée comme un sous-programme , donc une procédure qui sera répétée plusieurs fois à l'intérieur de la boucle principale. Nom du programme:   Rapscallion_4_Circuit2_Prog2 Description: Ce programme permet d'illuminer une série de 6 LEDs dans un circuit ainsi que les 5 LEDs intégrées d'un robot ayant une carte Rapscallion de Rogue Robotics. Les LEDs s'allument et s'éteignent selon la séquence suivante: (1) Allumer et éteindre les cinq LEDs du circuit de gauche à droite à un rythme de 1/10 seconde. (2) Allumer et éteindre les cinq LEDs intégrées de l'arrière vers l'avant à un rythme de 1/10 seconde. (3) Allumer et éteindre les cinq LEDs du circuit de droite à gauche à un rythme de 1/10 seconde. (4) Allumer et éteindre les cinq LEDs intégrées de l'avant vers l'arrière à un rythme de 1/10 seconde. Chaque section de ce programme est organisée dans une procédure.

Vidéo démontrant le programme 2 du circuit 2 (Rapscallion_4_Circuit2_Prog2).