ACTIVITÉ 2 - Programmes reliés à des LEDs dans un circuit et aux LEDs intégrées
sur le robot Rogue RT-ATR-rEDI

ACTIVITÉ 2.2 :   Rogue_rEDI_21_LEDs_Circuit2_Prog1

Le numéro 21 doit être remplacé par le numéro du robot utilisé.

Description:
Ce programme permet de faire clignoter quatre LEDs placées dans un circuit sur le robot Rogue rEDI ainsi que les quatre LEDs intégrées au robot Rogue RT-ERS-rEDI. Chaque LED s'allume et s'éteint à rythme d'une demi-seconde d'intervalle.

Voici le nom des variables et l'ordre de la séquence:
(1) intCircuit_LED_Verte
(2) intLED_Verte_Integree
(3) intCircuit_LED_Jaune
(4) intLED_Jaune_Integree
(5) intCircuit_LED_Rouge
(6) intLED_Rouge_Integree
(7) intCircuit_LED_Bleue
(8) intLED_Bleue_Integree

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Étape 1 - Construire le circuit ci-dessous.

Spécifications:

La LED verte intégrée au robot est branchée sur le port 28.
La LED jaune intégrée au robot est branchée sur le port 29.
La LED rouge intégrée au robot est branchée sur le port 30.
La LED bleue intégrée au robot est branchée sur le port 31.

La LED verte est branchée sur le port 3 par une résistance de 470 ohms.
La LED jaune est branchée sur le port 4 par une résistance de 470 ohms.
La LED rouge est branchée sur le port 5 par une résistance de 470 ohms.
La LED bleue est branchée sur le port 6 par une résistance de 470 ohms.




















Étape 2 - Écrire le code source du programme

Rogue_rEDI_21_LEDs_Circuit2_Prog1

Description:
Ce programme permet de faire clignoter quatre LEDs placées dans un circuit sur le robot Rogue rEDI ainsi que les quatre LEDs intégrées au robot Rogue RT-ERS-rEDI. Chaque LED s'allume et s'éteint à rythme d'une demi-seconde d'intervalle. La séquence de clignotements se fait dans l'ordre suivante:
(1) intCircuit_LED_Verte
(2) intLED_Verte_Integree
(3) intCircuit_LED_Jaune
(4) intLED_Jaune_Integree
(5) intCircuit_LED_Rouge
(6) intLED_Rouge_Integree
(7) intCircuit_LED_Bleue
(8) intLED_Bleue_Integree

Codes:



Voici les codes pour vous aider à débuter ce programme







Les codes de ce programme doivent être complétés de façon à ce que les
LEDs intégrées du robots et celles dans le circuit s'allument et s'éteignent
selon la séquence décrite ci-haut.

. . .

Les codes du programme doivent être bien indentés et de nombreux commentaires
doivent être insérés dans les codes pour bien expliquer la majorité des lignes du programme.