ACTIVITÉ 1 - Programmes reliés aux LEDs intégrées au robot Rogue RT-ATR-rEDI
ACTIVITÉ 1.5 : Rogue_rEDI_1_LEDs_VJRB
Le numéro 1 doit être remplacé par le numéro du robot utilisé.
Rogue_rEDI_1_LEDs_VJRB
Description:
Ce programme permet de faire clignoter les quatre LEDs intégrées au robot Rogue RT-ATR-rEDI
à un rythme d'un quart de seconde.
La LED verte est branchée sur le port 28. La LED jaune est branchée sur le port 29. La LED rouge est branchée sur le port 30. La LED bleue est branchée sur le port 31.
