Description:
Ce programme utilise deux résistances photosensibles placées dans un circuit sur un robot de type
Rogue ATR-rEDI afin de détecter la lumière provenant d'une lampe de poche. La résistance
photosensible installée à l'avant gauche du robot permet de détecter la lumière provenant
de la gauche alors que la résistance photosensible installée à l'avant droit du robot permet
de détecter la lumière provenant de la droite.
Action lorsque la lumière est dirigée vers la resistance photosensible placée du côté gauche
LED verte intégrée allumée
LED rouge intégrée éteinte
LED rouge (circuit) éteinte
Le robot tourne vers la gauche
Actions lorsque la lumière est dirigée vers la resistance photosensible placée du côté droit
LED verte intégrée allumée
LED rouge intégrée éteinte
LED rouge (circuit) éteinte
Le robot tourne vers la droite
Actions lorsque la lumière est dirigée vers les deux resistances photosensibles en même temps
LED verte intégrée allumée
LED rouge intégrée éteinte
LED rouge (circuit) éteinte
Le robot avance en ligne la droite
Actions lorsque la lumière ambiante est faible
LED rouge intégrée allumée
LED verte intégrée éteinte
LED rouge (circuit) clignote
Le robot est arrêté
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Codes:
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