Description:
Ce programme permet de faire reculer en ligne droite un robot Rogue RT-ATR-rEDI tout en émettant un son semblable aux véhicules qui possède cette option de sécurité. De plus, lorsque le robot émet un son, les LEDs intégrées verte et bleue sont allumées et lorsqu'il n'y a pas de son, les LEDs intégrées jaune et rouge sont allumées. Le clignotement entre les LEDs est d'un quart de seconde. Le son, d'une fréquence de 2000 Hz et d'une durée de 200 ms sort d'un haut-parleur externe branché sur le port 12 du robot Rogue RT-ATR-rEDI.