Description:
Ce programme permet de faire clignoter, à différents rythmes, les quatre LEDs (Verte, Jaune, Rouge et Bleue) intégrées au robot Rogue RT-ATR-rEDI
selon une séquence particulière.
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La LED verte est branchée sur le port 28.
La LED jaune est branchée sur le port 29.
La LED rouge est branchée sur le port 30.
La LED bleue est branchée sur le port 31.
Codes (DÉFI):
Dans cette activité, les codes ne sont pas donnés. Tu dois te baser sur les autres programmes de cette Activité 1
pour construire un programme afin de permettre au robot de faire clignoter les quatres LEDs (Verte, Jaune, Rouge et Bleue) intégrées au robot Rogue RT-ATR-rEDI
selon la séquence suivante.
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1 - LED bleue allumée
2 - LED verte allumée
3 - Délai d'un vingtième de seconde
4 - LED bleue éteinte
5 - LED verte éteinte
6 - Délai d'un vingtième de seconde
7 - LED rouge allumée
8 - LED jaune allumée
9 - Délai d'un vingtième de seconde
10 - LED rouge éteinte
11 - LED jaune éteinte
12 - Délai d'un vingtième de seconde
13 - LED bleue allumée
14 - LED verte allumée
15 - Délai d'un vingtième de seconde
16 - LED bleue éteinte
17 - LED verte éteinte
18 - Délai d'un vingtième de seconde
19 - LED rouge allumée
20 - LED jaune allumée
21 - Délai d'un vingtième de seconde
22 - LED rouge éteinte
23 - LED jaune éteinte
24 - Délai d'un vingtième de seconde
25 - LED bleue allumée
26 - LED verte allumée
27 - Délai d'un vingtième de seconde
28 - LED bleue éteinte
29 - LED verte éteinte
30 - Délai d'un vingtième de seconde
31 - LED rouge allumée
32 - LED jaune allumée
33 - Délai d'un vingtième de seconde
34 - LED rouge éteinte
35 - LED jaune éteinte
36 - Délai d'une demi-seconde
37 - LED verte allumée
38 - Délai d'un vingtième de seconde
39 - LED verte éteinte
40 - Délai d'un vingtième de seconde
41 - LED jaune allumée
42 - Délai d'un vingtième de seconde
43 - LED jaune éteinte
44 - Délai d'un vingtième de seconde
45 - LED rouge allumée
46 - Délai d'un vingtième de seconde
47 - LED rouge éteinte
48 - Délai d'un vingtième de seconde
49 - LED bleue allumée
50 - Délai d'un vingtième de seconde
51 - LED bleue éteinte
52 - Délai d'une demi-seconde
53 - LED bleue allumée
54 - LED rouge allumée
55 - LED jaune allumée
56 - LED vert allumée
57 - Délai d'une demi-seconde
58 - LED bleue éteinte
59 - LED rouge éteinte
60 - LED jaune éteinte
61 - LED vert éteinte
62 - Délai d'une demi-seconde
Voici les codes pour vous aider à débuter ce programme
Les codes de ce programme doivent être complétés de façon à ce que
les
LEDs intégrées du robots s'allument et s'éteignent selon la séquence décrite ci-haut.
. . .
Section qui démontre comment allumer et éteindre toutes les LEDs en même temps.
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