Description:
Ce programme permet de faire clignoter, à différents rythmes, les quatre LEDs (Verte, Jaune, Rouge et Bleue) intégrées au robot Rogue RT-ATR-rEDI
selon une séquence particulière.
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La LED verte est branchée sur le port 28.
La LED jaune est branchée sur le port 29.
La LED rouge est branchée sur le port 30.
La LED bleue est branchée sur le port 31.
Codes (DÉFI):
Dans cette activité, les codes ne sont pas donnés. Tu dois te baser sur les autres programmes de cette Activité 1
pour construire un programme afin de permettre au robot de faire clignoter les quatres LEDs (Verte, Jaune, Rouge et Bleue) intégrées au robot Rogue RT-ATR-rEDI
selon la séquence suivante.
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1 - LED bleue allumée
2 - Délai d'un quart de seconde
3 - LED bleue éteinte
4 - Délai d'un quart de seconde
5 - LED rouge allumée
6 - Délai d'un quart de seconde
7 - LED rouge éteinte
8 - Délai d'un quart de seconde
9 - LED jaune allumée
10 - Délai d'un quart de seconde
11 - LED jaune éteinte
12 - Délai d'un quart de seconde
13 - LED verte allumée
14 - Délai d'un quart de seconde
15 - LED verte éteinte
16 - Délai d'un quart de seconde
17 - LED jaune allumée
18 - Délai d'un quart de seconde
19 - LED jaune éteinte
20 - Délai d'un quart de seconde
21 - LED rouge allumée
22 - Délai d'un quart de seconde
23 - LED rouge éteinte
24 - Délai d'un quart de seconde
25 - LED bleue allumée
26 - Délai d'un quart de seconde
27 - LED bleue éteinte
28 - Délai d'une seconde
29 - LED bleue allumée
30 - LED rouge allumée
31 - LED jaune allumée
32 - LED vert allumée
33 - Délai d'une seconde
34 - LED bleue éteinte
35 - LED rouge éteinte
36 - LED jaune éteinte
37 - LED vert éteinte
38 - Délai d'une seconde
39 - LED jaune allumée
40 - Délai d'un dixème de seconde
41 - LED jaune éteinte
42 - Délai d'un dixème de seconde
43 - LED jaune allumée
44 - Délai d'un dixème de seconde
45 - LED jaune éteinte
46 - Délai d'un dixème de seconde
47 - LED jaune allumée
48 - Délai d'un dixème de seconde
49 - LED jaune éteinte
50 - Délai d'un dixème de seconde
51 - LED jaune allumée
52 - Délai d'un dixème de seconde
53 - LED jaune éteinte
54 - Délai dedeux secondes
Le robot doit recommencer toutes les étapes continuellement.
Voici les codes pour vous aider à débuter ce programme
Les codes de ce programme doivent être complétés de façon à ce que
les
LEDs intégrées du robots s'allument et s'éteignent selon la séquence décrite ci-haut.
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Section qui démontre comment allumer et éteindre toutes les LEDs en même temps.
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