ACTIVITÉ 1 - Programmes reliés aux LEDs intégrées au robot Rogue RT-ATR-rEDI
ACTIVITÉ 1.6 : Rogue_rEDI_1_LED_VJRBRJ
Le numéro 1 doit être remplacé par le numéro du robot utilisé.
Rogue_rEDI_1_LED_VJRBRJ
Description:
Ce programme permet de faire clignoter les quatre LEDs intégrées au robot Rogue RT-ATR-rEDI
dans une séquence Verte-Jaune-Rouge-Bleue-Rouge-Jaune clignotant à un rythme de 1/10 seconde.
La LED verte est branchée sur le port 28. La LED jaune est branchée sur le port 29. La LED rouge est branchée sur le port 30. La LED bleue est branchée sur le port 31.
