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![](images/pic/titre_rogue_rEDI.jpg)
ACTIVITÉ 1 - Programmes reliés aux LEDs intégrées au robot Rogue RT-ATR-rEDI
ACTIVITÉ 1.1 : Rogue_rEDI_1_LED_Verte
Le numéro 1 doit être remplacé par le numéro du robot utilisé.
![](images/pic/LEDs_integrees2p.jpg)
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Rogue_rEDI_1_LED_Verte |
Description:
Ce programme permet de faire clignoter la petite LED verte intégrée au robot Rogue RT-ATR-rEDI à un rythme d'une demi-seconde.
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La LED verte est branchée sur le port 28.
Codes:
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